Sarung kaki berkomputer Mesin kerja-kerja
1:3 Motor servo melalui sebuah tali pinggang memandu gear untuk sock mengait Mesin jarum setong Pekeliling putaran kelajuan RPM sehingga 333 (kedua-dua servos sehingga 1000 RPM), PIN pin setong tindakan interlock apabila motor lengkap.
Kempen proses: ditetapkan oleh pengawal kelajuan, pin watong laras mengikut arah jam pada kelajuan yang ditetapkan, dan sarung kaki dengan bermula dari hadapan belakangkan tiga-perempat berbalik minggu tiga-perempat berselang-seli pergerakan, membawa kepada gerakan yang perlahan pada akhir.
Maklum balas halaju: melalui maklum balas minggu output isyarat penghakiman kelajuan motor, set output dalam seminggu adalah 2500pulse, memerlukan pengawal kelajuan motor dengan kelajuan tertentu adalah konsisten.